Insertar datos desde un formulario

[Ciruelo]

Estimados junto con saludar quisiera que puedan ayudarme con lo siguiente :
Tengo un formulario con un encabezado de datos ( 5 ) y 3 grupos de datos 5 c/u en este formulario, requiero una rutina...

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[yordin]

como estas, sube tu archivo para observarlo.

saludos